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三次S曲线加减速算法研究

赵翔宇 蔡慧林

赵翔宇, 蔡慧林. 三次S曲线加减速算法研究[J]. 机械科学与技术, 2016, 35(5): 747-751. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0516
引用本文: 赵翔宇, 蔡慧林. 三次S曲线加减速算法研究[J]. 机械科学与技术, 2016, 35(5): 747-751. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0516
Zhao Xiangyu, Cai Huilin. Research on the Acceleration/Deceleration Algorithm of Cubic S-shape[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2016, 35(5): 747-751. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0516
Citation: Zhao Xiangyu, Cai Huilin. Research on the Acceleration/Deceleration Algorithm of Cubic S-shape[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2016, 35(5): 747-751. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0516

三次S曲线加减速算法研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0516
基金项目: 

兰州市科技专项重点项目(20750)资助

详细信息
    作者简介:

    赵翔宇(1990-),硕士研究生,研究方向为数控技术研究与应用、机械装备自动化技术,zxy1247@163.com

    通讯作者:

    蔡慧林(联系人),教授,博士研究生,caihl@mail.lzjtu.cn

Research on the Acceleration/Deceleration Algorithm of Cubic S-shape

  • 摘要: 针对直线加减速和指数加减速算法中加速度不连续,易对机床产生冲击的问题,提出了一种三次S曲线加减速算法,给出了相应的加加速度、加速度、速度和位移的计算表达式。利用最优化原理,对加减速控制中可能出现的各种情况进行了速度规划。仿真结果表明:该算法能保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,提高了数控系统的运动稳定性;算法简单智能,可根据路径长度自适应地重新规划速度,提高了加工效率。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-07-08
  • 刊出日期:  2016-05-05

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