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用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法

马天兵 杜菲 钱星光 张建君

马天兵, 杜菲, 钱星光, 张建君. 用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法[J]. 机械科学与技术, 2016, 35(5): 686-689. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0505
引用本文: 马天兵, 杜菲, 钱星光, 张建君. 用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法[J]. 机械科学与技术, 2016, 35(5): 686-689. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0505
Ma Tianbing, Du Fei, Qian Xingguang, Zhang Jianjun. Active Vibration Control for Smart Structure Based on Improved Adaptive PD Algorithm[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2016, 35(5): 686-689. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0505
Citation: Ma Tianbing, Du Fei, Qian Xingguang, Zhang Jianjun. Active Vibration Control for Smart Structure Based on Improved Adaptive PD Algorithm[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2016, 35(5): 686-689. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0505

用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0505
基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(51305003)与安徽省高校优秀青年人才基金重点项目(2012SQRL045ZD)资助

详细信息
    作者简介:

    马天兵(1981-),副教授,博士研究生,研究方向为振动控制,dfmtb@163.com

Active Vibration Control for Smart Structure Based on Improved Adaptive PD Algorithm

  • 摘要: 针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果。仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-04-28
  • 刊出日期:  2016-05-05

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