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直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究

高岗 郑建明 章小林 李言 肖继明 肖敏

高岗, 郑建明, 章小林, 李言, 肖继明, 肖敏. 直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(8): 1239-1243. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0818
引用本文: 高岗, 郑建明, 章小林, 李言, 肖继明, 肖敏. 直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(8): 1239-1243. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0818
Gao Gang, Zheng Jianming, Zhang Xiaoling, Li Yan, Xiao Jiming, Xiao Min. Simulation and Experimental study of Fuzzy Sliding Mode Control for Direct Drive Bump-controlled Electro-hydraulic Position Servo System[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(8): 1239-1243. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0818
Citation: Gao Gang, Zheng Jianming, Zhang Xiaoling, Li Yan, Xiao Jiming, Xiao Min. Simulation and Experimental study of Fuzzy Sliding Mode Control for Direct Drive Bump-controlled Electro-hydraulic Position Servo System[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(8): 1239-1243. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0818

直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0818
基金项目: 

陕西省教育厅专项科研计划项目(2010JK770)、陕西省自然科学基础研究计划项目(2010JM7001)及陕西省教育厅重点实验室项目(2010JS083)资助

详细信息
    作者简介:

    高岗(1985-),助理工程师,硕士,研究方向为煤矿坑道钻机设计研发与推广应用工作,gaogang2013@163.com。

Simulation and Experimental study of Fuzzy Sliding Mode Control for Direct Drive Bump-controlled Electro-hydraulic Position Servo System

  • 摘要: 针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性。设计了比例切换模糊滑模控制器,实现了利用模糊控制输出项柔化滑模切换控制。采用滑模控制和模糊滑模控制对单位阶跃响应和余弦跟踪特性进行了仿真与实验研究。结果表明:模糊滑模控制能显著提高直驱泵控系统的动态响应速度和稳态控制精度,增强系统的鲁棒性,削弱普通滑模控制存在的高频抖振现象。
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  • 收稿日期:  2013-08-17
  • 刊出日期:  2015-08-05

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