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空间弱撞击对接机构对接精度分析

徐敏 聂宏 陈金宝 王小涛 陈传志

徐敏, 聂宏, 陈金宝, 王小涛, 陈传志. 空间弱撞击对接机构对接精度分析[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(7): 1131-1134. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0733
引用本文: 徐敏, 聂宏, 陈金宝, 王小涛, 陈传志. 空间弱撞击对接机构对接精度分析[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(7): 1131-1134. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0733
Xu Min, Nie Hong, Chen Jinbao, Wang Xiaotao, Chen Chuanzhi. Aanalysis of Docking Accuracy of Spatial Low-impact Mating System[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(7): 1131-1134. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0733
Citation: Xu Min, Nie Hong, Chen Jinbao, Wang Xiaotao, Chen Chuanzhi. Aanalysis of Docking Accuracy of Spatial Low-impact Mating System[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(7): 1131-1134. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0733

空间弱撞击对接机构对接精度分析

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0733
基金项目: 

国家自然科学基金项目(51105196)与江苏高校优势学科建设工程项目资助

详细信息
    作者简介:

    徐敏(1988-),硕士研究生,研究方向为空间对接机构,机械设计仿真,xuminnuaa@126.com

    通讯作者:

    聂宏,教授,hnie@nuaa.edu.cn

Aanalysis of Docking Accuracy of Spatial Low-impact Mating System

  • 摘要: 以空间弱撞击对接机构(LIDS)的对接精度为研究对象,参考并联空间六自由度机构的反解方程,推导了LIDS对接过程的精度分析模型。通过Matlab软件对机构对接过程中对接环的位置和姿态偏差特性进行了仿真分析,讨论了对接环铰点圆半径对机构精度的影响。以LIDS的初步设计仿真模型为例,得出了工作空间内位姿精度偏差最大值及其所处位置,验证了模型满足精度设计要求。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-11-01
  • 刊出日期:  2015-07-05

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