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强干扰条件下超磁致伸缩致动器的模糊滑模动态控制

杨朝舒 何忠波 李冬伟 薛光明

杨朝舒, 何忠波, 李冬伟, 薛光明. 强干扰条件下超磁致伸缩致动器的模糊滑模动态控制[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(7): 1063-1067. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0718
引用本文: 杨朝舒, 何忠波, 李冬伟, 薛光明. 强干扰条件下超磁致伸缩致动器的模糊滑模动态控制[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(7): 1063-1067. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0718
Yang Zhaoshu, He Zhongbo, Li Dongwei, Xue Guangming. Fuzzy Sliding Mode Control of Giant Magneto-restrictive Actuator under Strong Perturbation[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(7): 1063-1067. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0718
Citation: Yang Zhaoshu, He Zhongbo, Li Dongwei, Xue Guangming. Fuzzy Sliding Mode Control of Giant Magneto-restrictive Actuator under Strong Perturbation[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(7): 1063-1067. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0718

强干扰条件下超磁致伸缩致动器的模糊滑模动态控制

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0718
基金项目: 

国家自然科学基金项目(51275525)资助

详细信息
    作者简介:

    杨朝舒(1989-),硕士研究生,研究方向为超磁致缩材料的特性及应用,yangzhaoshu@sina.cn

    通讯作者:

    何忠波,教授,博士,yangzhaoshu01@gmail.com

Fuzzy Sliding Mode Control of Giant Magneto-restrictive Actuator under Strong Perturbation

  • 摘要: 针对强干扰条件下,超磁致伸缩致动器位移动态控制存在的不足,建立了强干扰下超磁致伸缩致动器动态线性化模型,设计了基于模糊切换增益调节的滑模控制器,实现了致动器的动态跟踪控制。提出的模糊滑模控制器能有效实现了致动器的动态控制,位移跟踪误差在5%以内,取得了良好的控制效果。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-10-29
  • 刊出日期:  2015-07-05

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