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整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计

朱大昌 安梓铭 李雅琼 孔维荣

朱大昌, 安梓铭, 李雅琼, 孔维荣. 整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(7): 1006-1010. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0706
引用本文: 朱大昌, 安梓铭, 李雅琼, 孔维荣. 整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(7): 1006-1010. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0706
Zhu Dachang, An Ziming, Li Yaqiong, Kong Weirong. Topology Optimization Integrated Design of 2-DoF Fully Compliant Planar Parallel Manipulator[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(7): 1006-1010. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0706
Citation: Zhu Dachang, An Ziming, Li Yaqiong, Kong Weirong. Topology Optimization Integrated Design of 2-DoF Fully Compliant Planar Parallel Manipulator[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(7): 1006-1010. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0706

整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0706
基金项目: 

国家自然科学基金项目(51165009,51105077)、中国博士后科学基金项目(2013M541874)及江西省自然科学基金项目(20114BAB206008)资助

详细信息
    作者简介:

    朱大昌(1973-),副教授,研究方向为微纳尺度精密制造装备与技术等,zdc98998@163.com

Topology Optimization Integrated Design of 2-DoF Fully Compliant Planar Parallel Manipulator

  • 摘要: 基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘格和网格依赖问题。基于曲线拟合方法对优化后整体构型轮廓进行拟合,在SolidWorks软件中建立其三维模型,进而应用有限元软件对其进行静力学仿真分析与对比。结果表明:以微分运动学矢量连续映射关系为拓扑优化设计条件,所得出的平面两自由度全柔顺并联机构与传统同构型并联机构具有相同的微分运动特性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-10-12
  • 刊出日期:  2015-07-05

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