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挖掘机器人视觉控制系统研究

庄章龙 陈宁 郑东强

庄章龙, 陈宁, 郑东强. 挖掘机器人视觉控制系统研究[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(4): 590-594. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0420
引用本文: 庄章龙, 陈宁, 郑东强. 挖掘机器人视觉控制系统研究[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(4): 590-594. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0420
Zhuang Zhanglong, Chen Ning, Zheng Dongqiang. Exploring Visual Control System of Excavator Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(4): 590-594. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0420
Citation: Zhuang Zhanglong, Chen Ning, Zheng Dongqiang. Exploring Visual Control System of Excavator Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(4): 590-594. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0420

挖掘机器人视觉控制系统研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0420
详细信息
    作者简介:

    庄章龙(1986-),讲师,硕士,研究方向为计算机视觉在工程机器人上的应用,zzl860917@163.com

    通讯作者:

    陈宁,副教授,博士,cn1972@jmu.edu.cn

Exploring Visual Control System of Excavator Robot

  • 摘要: 对Labview建立的挖掘机器人视觉控制系统在目标物发生旋转、比例发生缩放以及光照条件发生改变时无法始终对目标物进行识别与定位的问题,提出了SIFT图像匹配算法。将其特征描述子通过高斯核函数映射到了更高维的特征空间上去,然后在该空间上对其数据进行降维等改进处理。通过Labview中的Matlab script和Read From Spreadsheet File VI节点调用改进后的SIFT M文件,实现了Labview与Matlab的无缝联接。实验表明:Labview 与Matlab混合编程的挖掘机器人视觉控制系统解决了原先系统所存在的问题,其功能更加完善和强大。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-09-27
  • 刊出日期:  2015-04-05

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