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磁力齿轮伺服系统的观测器状态反馈控制

张婧茹 曹家勇 李政 高广

张婧茹, 曹家勇, 李政, 高广. 磁力齿轮伺服系统的观测器状态反馈控制[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(3): 334-338. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0302
引用本文: 张婧茹, 曹家勇, 李政, 高广. 磁力齿轮伺服系统的观测器状态反馈控制[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(3): 334-338. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0302
Zhang Jingru, Cao Jiayong, Li Zheng, Gao Guang. State-observer-based Feedback Control of Servo System with Magnetic Gears[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(3): 334-338. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0302
Citation: Zhang Jingru, Cao Jiayong, Li Zheng, Gao Guang. State-observer-based Feedback Control of Servo System with Magnetic Gears[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(3): 334-338. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0302

磁力齿轮伺服系统的观测器状态反馈控制

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0302
基金项目: 

国家自然科学基金项目(51175325)资助

详细信息
    作者简介:

    张婧茹(1993-),硕士研究生,研究方向为运动控制和磁力传动技术,zjr0058@163.com

    通讯作者:

    曹家勇,副教授,博士,caojy@sjtu.edu.cn

State-observer-based Feedback Control of Servo System with Magnetic Gears

  • 摘要: 针对磁力齿轮的低刚度特性,从具体的控制策略角度开展磁力齿轮在伺服驱动系统中应用的研究。建立了包含磁力齿轮伺服开环系统的物理以及数学模型,利用极点配置算法对系统闭环极点进行配置,重点引入观测器设计,主要内容包括观测器控制器的设计原理、算法、实例以及仿真分析,实现系统的闭环控制。仿真结果表明:该观测器可以很好的实现对一些难以直接获得的状态变量进行观测,从而使得相应的极点配置得以在实际系统中实现,并且系统获得了良好的动、静态响应。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-07-19
  • 刊出日期:  2015-03-05

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