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模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用

李伟平 柳超 张利轩 张宝珍 王振兴

李伟平, 柳超, 张利轩, 张宝珍, 王振兴. 模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1902-1906. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1229
引用本文: 李伟平, 柳超, 张利轩, 张宝珍, 王振兴. 模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1902-1906. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1229
Li Weiping, Liu Chao, Zhang Lixuan, Zhang Baozhen, Wang Zhenxing. Application of Fuzzy System with Control in Vehicle Semi一active Suspension Magnetorhelogical Damper[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(12): 1902-1906. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1229
Citation: Li Weiping, Liu Chao, Zhang Lixuan, Zhang Baozhen, Wang Zhenxing. Application of Fuzzy System with Control in Vehicle Semi一active Suspension Magnetorhelogical Damper[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(12): 1902-1906. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1229

模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1229
基金项目: 

国家高技术研究发展计划项目(863计划,2012AA111802)

教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)资助

详细信息
    作者简介:

    李伟平(1971- ),副教授,博士,研究方向为汽车系统动力学和优化方法,lwpzlbb@yeali.net。

Application of Fuzzy System with Control in Vehicle Semi一active Suspension Magnetorhelogical Damper

  • 摘要: 为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模糊规则实现了对PID参数的在线修改,使控制器能按操作者最初设定的规则进行自动调整,以便获得更好的控制性能。仿真结果表明:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制具有更好的控制效果,不仅能够更有效的降低车身加速度、侧倾角加速度与俯仰角加速度,而且能较大的改善悬架动扰度,提高车辆的舒适性和安全性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-05-07
  • 刊出日期:  2014-12-05

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