留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

高速嵌入式数控系统速度前瞻控制算法的研究

王耀庭 张秋菊 成津赛

王耀庭, 张秋菊, 成津赛. 高速嵌入式数控系统速度前瞻控制算法的研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1850-1853. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1218
引用本文: 王耀庭, 张秋菊, 成津赛. 高速嵌入式数控系统速度前瞻控制算法的研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1850-1853. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1218
Wang Yaoting, Zhang Qiuju, Cheng Jinsai. A Look-ahead Control Algorithm for High Speed Embedded Systems[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(12): 1850-1853. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1218
Citation: Wang Yaoting, Zhang Qiuju, Cheng Jinsai. A Look-ahead Control Algorithm for High Speed Embedded Systems[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(12): 1850-1853. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1218

高速嵌入式数控系统速度前瞻控制算法的研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1218
详细信息
    作者简介:

    王耀庭(1988- ),硕士研究生,研究方向为数控技术和高速加工,sdrzwvt@126.cum。

    通讯作者:

    张秋菊,教授,博士生导师,zhangqiuj@jiangnan.edu.cn。

A Look-ahead Control Algorithm for High Speed Embedded Systems

  • 摘要: 为了实现嵌入式数控系统对微小轨迹的高速加工,避免数控设备频繁加减速产生的冲击,提出了一种高速数控加工中根据小线段标志判别前瞻分界点,自动调整前瞻段数的加减速控制前瞻算法,有效简化了连接点衔接速度的计算方法.首先分析了相邻轨迹加工路径衔接速度限制条件,提出了小线段判别条件和自适应前瞻段数的确定方法,然后通过对样条曲线加工代码的30个轨迹点进行仿真实验,结果表明该算法显著缩短了加工时间,速度变化平稳.
  • [1] 王坷基于嵌人式的雕铣机数控系统的研究与开发[D] 北京:北京交通大学,2007 Wang K.The research and development of embedded CNC system based on engraving and milling machine[D] Beijing; Beijing Jiaotong University,2007(in Chinese)
    [2] 张立先,孙瑞勇,李洪波,等数控插补中基于运动曲线 的局部优化和基于前瞻控制的整体优化[J]系统科学 与数学,2010,30(11),1548-1561 Zhang L X,Sun R Y,Li H B,et al.Local optimization based on kinematic。urve and global optimization base on look-ahead shceme in cnc interpolation[J]Journal of Systems Seience and Mathematical Seiences,2010,30 (11):1548-1561(in Chinese)
    [3] 王海涛数控系统速度前瞻控制算法及其实现[D]南 京:南京航空航天大学,2011 Wang H T.Research on the feedrate look-ahead algorithms in the CNC system and their applications[D] Nanjing; Nanjing University of Aeronautic、and Astronautic、,2011(in Chinese)
    [4] 陈光黎,钟震宇,张严林,等嵌人式运动控制系统中前 瞻控制技术的研究[J]现在制造工程,2012,(3);25-27 Chen G L,Zhong Z Y,Zhang Y L,et al.Research on look-ahead algorithm for embedded motion control system[J] Modern Manufactauring Engineering,2012,(3);25-27(in Chinese)
    [5] Wang L,Cao J F.A look-ahead and adaptive speed control algorithm for high-speed CNC equipment[J].Int J.Adv.Manuf Technol,2012,63 ; 705-717
    [6] Ridwan F,Xu X.Advanced CNC system with in-process feed-rate optimisation[J]Robotic、and Computer-Integrated Manufactauring,2012,29(3):12
    [7] 何均,游有鹏,陈浩,等S型加减速的嵌套式前瞻快速 算法[J]航空学报,2010,(4);842-851 He J,You Y P,Chen H,et al.A fast nested look -ahead algorithm with S-shape acceleration and deceleration[J] Actaa Aeronautica Et Astronautica Sinica,2010,(4):842-851(in Chinese)
    [8] 孙铭娟空间曲线切线的-种求法[J]数学学习与研 究,2011,(11)Sun M J.A method for space curve tangent[J].Shuxue Xuexi Yu Yanjiu,2011,(11)(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  151
  • HTML全文浏览量:  29
  • PDF下载量:  7
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2013-04-30
  • 刊出日期:  2014-12-05

目录

    /

    返回文章
    返回