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多轴转向系统的运动学仿真及优化设计

袁夏丽 王金员

袁夏丽, 王金员. 多轴转向系统的运动学仿真及优化设计[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1795-1797. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1206
引用本文: 袁夏丽, 王金员. 多轴转向系统的运动学仿真及优化设计[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1795-1797. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1206
Yuan Xiali, Wang Jinyuan. Kinematics Simulation and Optimization Design of Multi-axis Steering System[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(12): 1795-1797. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1206
Citation: Yuan Xiali, Wang Jinyuan. Kinematics Simulation and Optimization Design of Multi-axis Steering System[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(12): 1795-1797. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1206

多轴转向系统的运动学仿真及优化设计

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1206
详细信息
    作者简介:

    袁夏丽(1984- ),硕士研究生,研究方向为@AL,仿真,vuanxlcz@163。

    通讯作者:

    王金员,中级工程师,wjyview@163.com。

Kinematics Simulation and Optimization Design of Multi-axis Steering System

  • 摘要: 以10×6型汽车起重机转向系统为研究对象,根据汽车转向理论阿克曼定理建立了多轴转向系统的数学模型及运动学模型,运用ADAMS对模型进行运动学仿真及转向性能分析.在分析了轴间内轮转角误差及各轴内外轮转角误差的基础上,选取转向机构上的几个硬点坐标为设计变量,分别以轴间内轮转向角累计误差和各轴内外轮转向角累积误差最小为优化目标,运用ADAMS对转向机构的Ⅱ轴、Ⅴ轴进行轴间内轮转角和Ⅰ轴内外轮转角进行了优化设计,最后对优化后的模型进行试验验证.
  • [1] 王霄峰汽车底盘设计[M]北京:清华大学出版社,2010 Li X F.Design of automobile chassis[M]Beijing; Tsinghua University Press,2010(in Chinese)
    [2] 孙靖民机械优化设计[M]北京:机械工业出版社,2004 Sun J M.Mechanical optimization design[M]Beijing ; China Machine Press,2004(in Chinese)
    [3] 周兵,杨凡基于ADAMS的汽车转向机构的优化设计[J] 湖南大学学报,2008,35(12);23-26 Zhou B,Yang F.Optimization design of steering linkage based on ADAMS[J]Journal of Hunan University, 2008,35(12);23-26(in Chinese)
    [4] 王彦会多轴转向汽车转向特性研究[D]长春:吉林 大学,2005 Wang Y H.The steering charactaeristic research on a multi-teering axles'vehictae[D]Changchun:Jilin University,2005(in Chinese)
    [5] 宋德玉,张兰锁重型汽车转向梯形结构的优化设 计[J]河北煤炭建筑工程学院学报,1995,(1);56-58 Song D Y,Zhang L S.Optimum design of heavy-duty truck steering trapezium mechanism[J].Journal of Hebei Institute of Coal Constructaion Engineering,1995,(1);56-58(in Chinese)
    [6] 彭京启,刘增禄汽车转向梯形的优化设计[J]太原机 械学院学报,1991,12(1);104-110 Peng J Q,Liu Z L.Optimum design of vehictae steering trapezium mechanism [J]Journal of Taiyuan Institute of Machinery,1991,12(1):104-110(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-04-20
  • 刊出日期:  2014-12-05

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