留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究

杨元福 孙志宏 章文俊

杨元福, 孙志宏, 章文俊. 基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1777-1780. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1202
引用本文: 杨元福, 孙志宏, 章文俊. 基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1777-1780. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1202
Yang Yuanfu, Sun Zhihong, Zhang Wenjun. The Dynamic Balance of the Rigid Linkage with External Load Based on the Redundant Servo Motor[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(12): 1777-1780. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1202
Citation: Yang Yuanfu, Sun Zhihong, Zhang Wenjun. The Dynamic Balance of the Rigid Linkage with External Load Based on the Redundant Servo Motor[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(12): 1777-1780. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1202

基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1202
详细信息
    作者简介:

    杨元福(1987- ),硕士研究生,研究方向为机构动力学,dolphin-fu@163.com。

    通讯作者:

    孙志宏,教授,博士,zhsun@dhu.edu.cn。

The Dynamic Balance of the Rigid Linkage with External Load Based on the Redundant Servo Motor

  • 摘要: 在刚性连杆机构承受外负载的情况下,采用冗余伺服电机法对机构进行动力学平衡分析。根据实际工作要求推导了连杆机构和伺服电机的动力学方程,通过一个实例,对连杆机构的动力学平衡特性进行了分析。验证了RSM法对含有外负载的刚性连杆机构动力学平衡的有效性,同时也对机构动平衡时所需要的理论输入转矩与伺服电机实际输出转矩的关系进行了对比研究。
  • [1] Sun Z H,Zhang B,Huang J,et al.On a mec:hatronic、 approach to balancing of robotics mechanisms:redundant motor[C]//Proceedings oI International Conlerenc:e on Advanced Mec:hatronic、,Osaka,Japan, 2010 675-680
    [2] Sun Z H,Zhang B,Cheng L,et al.Application oI the redundant servomotor approach to design oI path generator with dynamic: perlormance improvement[J]Mechanism and Machine Theory,2011,46(11):1784-1795
    [3] 欧玉俊,孙志宏,章文俊基于冗余伺服电机法的弹性 连杆机构的平衡[J]机械科学与技术,2012,31(9): 1454-1457 Ou Y J,Sun Z H,Zhang W J.Study on the dynamic balance oI elastic: linkages based on the redundant servo motor approach [J].Mechanical Science and Technology, 2012,31(9): 1454-1457(in Chinese)
    [4] 唐锡宽,金德闻机械动力学[M]北京:高等教育出版 社,1983 Tang X K,Jin D W Mechanical dynamic、[M [.Beijing ; Higher Education Press,1983(in Chinese)
    [5] 韩建友高等机构学[M]北京:机械工业出版社,2004 Han J Y.Advanced kinematic、and dynamic、oI mechanisms[M]Beijing;Machinery Industry Press,2004 (in Chinese)
    [6] 王军锋,唐宏伺服电机选型的原则和注意事项[J]装 备制造技术,2009,(11):129-131 Wang J F,Tang H.Principles and considerations for selectaion of servo motor[J]Equipment Manufactauring Technology,2009,(11):129-131(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  189
  • HTML全文浏览量:  25
  • PDF下载量:  6
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-10
  • 刊出日期:  2014-12-05

目录

    /

    返回文章
    返回