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重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究

唐斌 江浩斌 耿国庆

唐斌, 江浩斌, 耿国庆. 重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(8): 1238-1241. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0825
引用本文: 唐斌, 江浩斌, 耿国庆. 重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(8): 1238-1241. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0825
Tang Bin, Jiang Haobin, Geng Guoqing. Control Strategy for Bypass Flow Type ECHPS Extra Torque of Heavy-duty Vehicle[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(8): 1238-1241. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0825
Citation: Tang Bin, Jiang Haobin, Geng Guoqing. Control Strategy for Bypass Flow Type ECHPS Extra Torque of Heavy-duty Vehicle[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(8): 1238-1241. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0825

重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0825
基金项目: 

国家自然科学基金项目(51275211)

江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12_0665)资助

详细信息
    作者简介:

    唐斌(1983-),博士研究生,研究方向为重型车辆操控与节能协调控制,tangbin5219@126.com;江浩斌(联系人),教授,博士生导师,jianghb@ujs.edu.cn

    唐斌(1983-),博士研究生,研究方向为重型车辆操控与节能协调控制,tangbin5219@126.com;江浩斌(联系人),教授,博士生导师,jianghb@ujs.edu.cn

Control Strategy for Bypass Flow Type ECHPS Extra Torque of Heavy-duty Vehicle

  • 摘要: 重型车辆旁通流量式电控液压转向系统(ECHPS)通过改变旁通流量的大小调节液压助力,实现低速转向轻便性和高速转向稳定性。汽车高速转向时由于旁通流量大而导致转向响应性变差,提出在紧急转向时施加附加力矩来提高转向跟随性。研究了基于车速和转向角速度的附加力矩控制策略,在相同的转角速度下,车速越大比例阀电压越大,助力越小;在同一车速下,随着角速度的增大,比例阀的电压减小,助力增大。建立了附加力矩的控制模型并进行了仿真,结果验证了控制策略的正确性,说明附加力矩能增强ECHPS紧急转向下的快速响应性。
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  • 收稿日期:  2013-08-26

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