留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于代理模型的车辆横摆率PID控制

侯满哲 张志勇 张智罡

侯满哲, 张志勇, 张智罡. 基于代理模型的车辆横摆率PID控制[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(8): 1214-1218. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0821
引用本文: 侯满哲, 张志勇, 张智罡. 基于代理模型的车辆横摆率PID控制[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(8): 1214-1218. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0821
Hou Manzhe, Zhang Zhiyong, Zhang Zhigang. PID Control for Yaw Rate of Vehicle Based on Surrogate Model[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(8): 1214-1218. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0821
Citation: Hou Manzhe, Zhang Zhiyong, Zhang Zhigang. PID Control for Yaw Rate of Vehicle Based on Surrogate Model[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(8): 1214-1218. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0821

基于代理模型的车辆横摆率PID控制

doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0821
基金项目: 

湖南省自然科学基金项目(11JJ3049)资助

详细信息
    作者简介:

    侯满哲(1987-),硕士研究生,研究方向为车辆动力学控制,参数反求,494076899@qq.com;张志勇(联系人),讲师,博士后,zzy04163.com

    侯满哲(1987-),硕士研究生,研究方向为车辆动力学控制,参数反求,494076899@qq.com;张志勇(联系人),讲师,博士后,zzy04163.com

PID Control for Yaw Rate of Vehicle Based on Surrogate Model

  • 摘要: 横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输入,以车辆横摆率曲线的关键点为响应面输出,构建集成PID控制器的8自由度车辆动力学代理模型。该方法不仅可避免考虑代理模型的时间状态因素,而且能实现PID控制参数的快速整定。数值仿真结果表明:该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,有效改善车辆的横向稳定性。
  • [1] Ziegler J G,Niehols N B. Optimum settings for automaticcontrollers [J]. Journal of Dynamic Systems,Measuremeat,and Control,1993,115(2B)
    [2] Dugoff H,Fancher P S,Segel L. An analysis of tiretraction properties and their influence on vehicle dynamicperformance[R]. SAE Technical Paper,1970,700377
    [3] Kim C J,Jang J H,Oh S K,et al. Development of acontrol algorithm for a rack-actuating steer-by-wire systemusing road information feedback [J]. Journal ofAutomobile Engineering,2008,222(9):1559-1571
    [4] Rajamani R. Vehicle dynamics and control[M]. Springer,Newyork,2006
    [5] 史妍妍,孙志礼,闫明. 基于响应面法的隐式极限状态函数可靠性灵敏度分析方法[J]. 机械科学与技术,2009,28(5):648-651Shi Y Y,Sun Z L,Yan M. A method for reliabilitysensitivity analysis of implicit lirnit state flmction usingresponse surface method[J]. Mechanical Science andTechnology for Aerospace Engineering,2009,28(5):648-651 (in Chinese)
    [6] 蒙哥马利. 实验设计与分析[M]. 傅钰生,等译. 北京:人民邮电出版社,2009Montgomery D C. Design and analysis of experiments [M]. Fu Y S,et al Translator. Beijing:Posts & TelecomPress,2009 (in Chinese)
    [7] 邓乾旺,文文. 基于拉丁超立方抽样的薄板装配误差分析[J]. 中国机械工程,2012,23(8),947-950Deng Q W,Wen W. Sheet metal assembly deviationanalysis based on latin hypercube sampling[J]. ChinaMechanical Engineering,2012,23 (8 ),947-950 (in Chinese)
    [8] Yang X,Wang Z,Peng W. Coordinated control of AFSand DYC for vehicle handling and stability based onoptimal guaranteed cost theory [J]. Vehicle SystemDynamics,2009,47(1):57-79
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  205
  • HTML全文浏览量:  31
  • PDF下载量:  6
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2013-03-21

目录

    /

    返回文章
    返回