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自动化生物操作算法理论与软件集成

朱晓明 雷李辉 席文明

朱晓明, 雷李辉, 席文明. 自动化生物操作算法理论与软件集成[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(3): 397-401.
引用本文: 朱晓明, 雷李辉, 席文明. 自动化生物操作算法理论与软件集成[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(3): 397-401.
Zhu Xiao-ming, Lei Li-hui, Xi Wen-ming. Integrating Automatic Bio-manipulation Algorithm Theory with Software[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(3): 397-401.
Citation: Zhu Xiao-ming, Lei Li-hui, Xi Wen-ming. Integrating Automatic Bio-manipulation Algorithm Theory with Software[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(3): 397-401.

自动化生物操作算法理论与软件集成

基金项目: 

国家自然科学基金项目(50875222)

福建省自然科学基金项目(2009J01265)资助

详细信息
    作者简介:

    朱晓明(1986-),硕士研究生,研究方向为智能工业机器人和微操作与微装配,19920091152488@stu.xmu.edu.cn;席文明(联系人),教授,wmxi@xmu.edu.cn

    朱晓明(1986-),硕士研究生,研究方向为智能工业机器人和微操作与微装配,19920091152488@stu.xmu.edu.cn;席文明(联系人),教授,wmxi@xmu.edu.cn

Integrating Automatic Bio-manipulation Algorithm Theory with Software

  • 摘要: 在生命科学研究中,生物操作主要存在操作者训练时间长、操作成功率和效率低、操作缺乏一致性和重复性等问题,自动化生物操作可以解决这些问题。将多个商用设备集成在一起,利用视觉系统与机械手系统的映射矩阵建立误差校正方程,采用局部递归和全局优化标定的方法减小目标点的定位误差。在此基础上,利用卡尔曼滤波器建立系统控制方程,控制操作探针精确定位。最后,用程序实现了算法理论,并将该算法与其他设备驱动模块集成在一起,建立了柔性的、用户界面友好的软件系统。实验结果表明:建立的算法理论和软件系统,可以自动控制操作探针精确运动,运动精度在1个像素范围内。
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-12-26
  • 刊出日期:  2015-06-10

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