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基于杆组特征值判别和创新机构的拓扑图方法

孙亮波 孔建益 廖汉元 侯宇 李佳

孙亮波, 孔建益, 廖汉元, 侯宇, 李佳. 基于杆组特征值判别和创新机构的拓扑图方法[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1270-1273.
引用本文: 孙亮波, 孔建益, 廖汉元, 侯宇, 李佳. 基于杆组特征值判别和创新机构的拓扑图方法[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1270-1273.
Sun Liang-bo, Kong Jian-yi, Liao Han-yuan, Hou Yu, Li Jia. The Topplogy Figure Method to Distinguish and Create Design Mechanism Based on Eigenvalue of Assur Group[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1270-1273.
Citation: Sun Liang-bo, Kong Jian-yi, Liao Han-yuan, Hou Yu, Li Jia. The Topplogy Figure Method to Distinguish and Create Design Mechanism Based on Eigenvalue of Assur Group[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1270-1273.

基于杆组特征值判别和创新机构的拓扑图方法

详细信息
    作者简介:

    孙亮波(1979-),讲师,博士研究生,研究方向为机械设计及理论,sunlb1979@163.com

The Topplogy Figure Method to Distinguish and Create Design Mechanism Based on Eigenvalue of Assur Group

  • 摘要: 分析了机构型综合的方法,用数值计算方法推导出杆组中运动副数、多元连杆数、环路数、外运动副数之间的关系和计算公式,并分析列出了2,4,6,8构件杆组的特征值。基于杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图绘制方法,应用该方法对机构进行变换,可方便地获得大量具有相同特征值的杆组异构体,为基于杆组的平面机构型综合提供了一种新的方法。使用杆组特征值,可快速对机构进行识别和创新,通过一个实例验证该方法的有效性和正确性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-04-13
  • 刊出日期:  2015-06-10

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