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基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究

薛金莲 冯永慧 吴惠兴

薛金莲, 冯永慧, 吴惠兴. 基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1222-1226.
引用本文: 薛金莲, 冯永慧, 吴惠兴. 基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(8): 1222-1226.
Xue Jin-lian, Feng Yong-hui, Wu Hui-xing. Study on Active Control of Horizontal Vibration for High-speed Elevators Based on Generalized Predictive PID[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1222-1226.
Citation: Xue Jin-lian, Feng Yong-hui, Wu Hui-xing. Study on Active Control of Horizontal Vibration for High-speed Elevators Based on Generalized Predictive PID[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(8): 1222-1226.

基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究

基金项目: 

上海大学科技创新基金项目资助

详细信息
    作者简介:

    薛金莲(1987-),硕士研究生,研究方向为机电一体化,xjl19870222@163.com;冯永慧(联系人),讲师,博士研究生,fyh@shu.edu.cn

    薛金莲(1987-),硕士研究生,研究方向为机电一体化,xjl19870222@163.com;冯永慧(联系人),讲师,博士研究生,fyh@shu.edu.cn

Study on Active Control of Horizontal Vibration for High-speed Elevators Based on Generalized Predictive PID

  • 摘要: 水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素,而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一。为了降低电梯的水平振动,以其中一个导靴作为研究对象,建立了1/4电梯轿厢水平振动模型,给出了系统x方向和y方向的微分方程和状态空间方程;并在此基础之上采用广义预测控制与PID相结合的策略,设计了广义预测PID控制器;最后用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真研究结果表明:广义预测PID控制能有效降低电梯水平方向的振动,且抑制效果优于PID控制。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-06-16
  • 刊出日期:  2015-06-10

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