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半挂汽车列车横向稳定性的最优控制

刘春辉 关志伟 杜峰 周毅 孔超

刘春辉, 关志伟, 杜峰, 周毅, 孔超. 半挂汽车列车横向稳定性的最优控制[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1694-1697.
引用本文: 刘春辉, 关志伟, 杜峰, 周毅, 孔超. 半挂汽车列车横向稳定性的最优控制[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1694-1697.
Liu Chunhui, Guan Zhiwei, Du Feng, Zhou Yi, Kong Chao. The Optimal Control of Tractor-semitrailer Steering Stability[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1694-1697.
Citation: Liu Chunhui, Guan Zhiwei, Du Feng, Zhou Yi, Kong Chao. The Optimal Control of Tractor-semitrailer Steering Stability[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1694-1697.

半挂汽车列车横向稳定性的最优控制

基金项目: 

教育部科学技术研究重点课题项目(209004)

天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)资助

详细信息
    作者简介:

    刘春辉(1983-),讲师,硕士,研究方向为汽车动力学仿真与控制,lch994211@163.com

The Optimal Control of Tractor-semitrailer Steering Stability

  • 摘要: 设计了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制器,并对其有效性进行了验证。引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型,以牵引车质心侧偏角、横摆角速度,半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制方案,基于模型追踪控制技术推导了直接横摆力矩的最优控制器。借助Matlab/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明:高速大转向时,装备直接横摆力矩最优控制器的半挂汽车列车能有效追踪理想模型,保证了半挂汽车列车的稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-09-02
  • 刊出日期:  2015-06-10

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