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六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置

郝慧荣 白鸿柏 李冬伟 刘树峰

郝慧荣, 白鸿柏, 李冬伟, 刘树峰. 六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1644-1648.
引用本文: 郝慧荣, 白鸿柏, 李冬伟, 刘树峰. 六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(10): 1644-1648.
Hao Huirong, Bai Hongbai, Li Dongwei, Liu Shufeng. Placement Optimization of Sensors/Actuators for the 6-DOF Active-passive Vibration Isolation Platform[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1644-1648.
Citation: Hao Huirong, Bai Hongbai, Li Dongwei, Liu Shufeng. Placement Optimization of Sensors/Actuators for the 6-DOF Active-passive Vibration Isolation Platform[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(10): 1644-1648.

六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置

基金项目: 

武器装备十一五预先研究资助项目(51312040405)

军械工程学院原始创新基金资助科研项目(YSCX0904)资助

详细信息
    作者简介:

    郝慧荣((1981-),博士研究生,研究方向为振动冲击与防护的主动控制以及金属橡胶的工程应用,haohuirong0921@163.com;白鸿柏(联系人),教授,博士生导师,BHBK11@sing.com

    郝慧荣((1981-),博士研究生,研究方向为振动冲击与防护的主动控制以及金属橡胶的工程应用,haohuirong0921@163.com;白鸿柏(联系人),教授,博士生导师,BHBK11@sing.com

Placement Optimization of Sensors/Actuators for the 6-DOF Active-passive Vibration Isolation Platform

  • 摘要: 针对六自由度平台研究了振动主动控制中传感器/作动器的优化配置问题。首先通过惯性物理坐标到传感器坐标变换给出了传感器/作动器的位置矩阵,结合位置矩阵给出了布置传感器/作动器应满足的约束条件;然后建立了基于传感器坐标的状态空间模型,根据状态空间模型,建立了以能观、能控矩阵范数最大为基础的目标函数,将优化配置归结为一个有约束的非线性优化问题;最后采用Matlab遗传算法工具箱求得了传感器/作动器配置的最优解。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-05-25
  • 刊出日期:  2015-06-10

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