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交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度影响的分析

许兆棠 刘远伟 孙全平 陈小岗 陈前亮

许兆棠, 刘远伟, 孙全平, 陈小岗, 陈前亮. 交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度影响的分析[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(12): 2023-2027.
引用本文: 许兆棠, 刘远伟, 孙全平, 陈小岗, 陈前亮. 交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度影响的分析[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(12): 2023-2027.
Xu Zhaotang, Liu Yuanwei, Sun Quanping, Chen Xiaogang, Chen Qianliang. Effect Analysis of Zero Drive Force of a Cross-legged Parallel Machine Tool on Machining Accuracy[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(12): 2023-2027.
Citation: Xu Zhaotang, Liu Yuanwei, Sun Quanping, Chen Xiaogang, Chen Qianliang. Effect Analysis of Zero Drive Force of a Cross-legged Parallel Machine Tool on Machining Accuracy[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(12): 2023-2027.

交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度影响的分析

基金项目: 

江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA460001)

江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题项目(HGDML-0611)资助

详细信息
    作者简介:

    许兆棠(1957-),教授,博士,研究方向为机械动力学,xu4501@yahoo.com.cn

Effect Analysis of Zero Drive Force of a Cross-legged Parallel Machine Tool on Machining Accuracy

  • 摘要: 研究了交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度的影响。根据牛顿—欧拉方程,得到交叉杆并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力,分析了丝杠与螺母之间的间隙对加工精度的影响。研究表明:如果丝杠与螺母之间有间隙,交叉杆并联机床在驱动力为零的位置附近,影响交叉杆并联机床的加工精度;如果预紧丝杠螺母,则不影响并联机床的加工精度,但增加螺旋副的功率消耗和磨损,而且对于经常在驱动力不为零情况下工作的交叉杆并联机床,丝杠螺母的预紧机构是多余的。提出控制一个循环工序的加工时间,使交叉杆并联机床不出现驱动力为零的位置。根据临界加工时间的长短,设置和使用丝杠螺母的预紧机构。
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-11-07
  • 刊出日期:  2015-06-10

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