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车辆自主避障的触须算法研究

张明环 张科 张宇辰

张明环, 张科, 张宇辰. 车辆自主避障的触须算法研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(12): 1993-1996.
引用本文: 张明环, 张科, 张宇辰. 车辆自主避障的触须算法研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(12): 1993-1996.
Zhang Minghuan, Zhang Ke, Zhang Yuchen. Tentacle Algorithm for Obstacle Avoidance of Intelligent Vehicle[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(12): 1993-1996.
Citation: Zhang Minghuan, Zhang Ke, Zhang Yuchen. Tentacle Algorithm for Obstacle Avoidance of Intelligent Vehicle[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2012, 31(12): 1993-1996.

车辆自主避障的触须算法研究

详细信息
    作者简介:

    张明环(1985-),博士研究生,研究方向为通信、测控、信息安全与对抗技术,zhangmli@mail.nwpu.edu.cn;张科(联系人),教授,博士生导师,zhangke@nwpu.edu.cn

    张明环(1985-),博士研究生,研究方向为通信、测控、信息安全与对抗技术,zhangmli@mail.nwpu.edu.cn;张科(联系人),教授,博士生导师,zhangke@nwpu.edu.cn

Tentacle Algorithm for Obstacle Avoidance of Intelligent Vehicle

  • 摘要: 研究了一种基于触须算法的智能车避障方法。介绍了障碍物地图的建立、不同速度值下触须和可行驶区域的计算以及决策机制的实现。在Visual Studio 2008平台上,通过设立3个参量作为智能车路径规划的决策机制,使车辆在一个环形道路内行驶来验证系统的可行性,并依此分别给出了客观和直观的仿真结果。通过不同场景下仿真结果的对比,指出了决策机制中3个参量的作用与其意义相吻合,证明了所实现的智能车避障方法具有较高的可行性和实用性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-05-20
  • 刊出日期:  2015-06-10

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