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月球车轮腿行星机构轴系优化设计

汪永明 鲍传辉 范同华

汪永明, 鲍传辉, 范同华. 月球车轮腿行星机构轴系优化设计[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(8): 1225-1229,1224.
引用本文: 汪永明, 鲍传辉, 范同华. 月球车轮腿行星机构轴系优化设计[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(8): 1225-1229,1224.
Wang Yongming, Bao Chuanhui, Fan Tonghua. Optimization Design of Planetary Mechanism Shafts for Wheel-legged Lunar R over[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(8): 1225-1229,1224.
Citation: Wang Yongming, Bao Chuanhui, Fan Tonghua. Optimization Design of Planetary Mechanism Shafts for Wheel-legged Lunar R over[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(8): 1225-1229,1224.

月球车轮腿行星机构轴系优化设计

基金项目: 

国家自然科学基金项目(51051001)

教育部高校科技创新工程重大项目培育资金项目(708054)

安徽省高校自然科学基金重点项目(KJ2011A046)资助

详细信息
    作者简介:

    汪永明(1971-),教授,博士,研究方向为机器人学和先进制造技术,wym_ahut@163.com

Optimization Design of Planetary Mechanism Shafts for Wheel-legged Lunar R over

  • 摘要: 针对基于二级半转机构的轮腿式月球车,建立其虚拟样机模型,通过典型路况下的动力学仿真获得月球车轮腿行星机构各轴系的力学数据。在此基础上,建立轮腿行星机构各轴系的有限元分析模型,并进行应力分析计算。基于ANSYS参数化设计语言APDL,基于最小二乘逼近优化方法对轮腿行星机构轴系进行了优化设计。优化后的轴系不仅满足强度要求,而且质量比原来降低约30%,这为优化月球车轮腿结构提供了一种新的有效途径和方法。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-06-19

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