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基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制

邱翔宇 钱承山 莫旭阳

邱翔宇, 钱承山, 莫旭阳. 基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(8): 1139-1143.
引用本文: 邱翔宇, 钱承山, 莫旭阳. 基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(8): 1139-1143.
Qiu Xiangyu, Qian Chengshan, Mo Xuyang. Optimal Fuzzy Multi-model Switched Control Method Based on T-S Model[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(8): 1139-1143.
Citation: Qiu Xiangyu, Qian Chengshan, Mo Xuyang. Optimal Fuzzy Multi-model Switched Control Method Based on T-S Model[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2013, 32(8): 1139-1143.

基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制

基金项目: 

国家自然科学基金项目(60974106)

南京信息工程大学科研启动基金项目(20100307)

企事业委托项目(20100052)资助

详细信息
    作者简介:

    邱翔宇(1986-),硕士研究生,研究方向为非线性鲁棒自适应控制,qiuxiangyu@126.com;钱承山(联系人),教授,硕士生导师,qianchengshan@163.com

    邱翔宇(1986-),硕士研究生,研究方向为非线性鲁棒自适应控制,qiuxiangyu@126.com;钱承山(联系人),教授,硕士生导师,qianchengshan@163.com

Optimal Fuzzy Multi-model Switched Control Method Based on T-S Model

  • 摘要: 针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题,本文中提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制方法,将T-S模型、线性二次型最优控制器设计以及多模型切换控制三者结合起来。该方法首先对每个T-S模糊模型的线性子系统设计LQR控制器,再把每个控制器乘以其权重求和得到全局LQR控制器,满足线性二次型性能指标最小的条件下,获得状态反馈矩阵,即提高了系统的鲁棒性,且避免了配置极点的复杂工作。在模糊规则数相同的情况下,多模型切换由于模糊论域的变小而提高了线性逼近精度,实现对整体非线性系统的逼近与控制。仿真实验结果验证了这种方法的有效性。
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  • 收稿日期:  2012-07-08

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