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空间机构的结构描述

何竞飞 徐超 邓华

何竞飞, 徐超, 邓华. 空间机构的结构描述[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(2): 170-173.
引用本文: 何竞飞, 徐超, 邓华. 空间机构的结构描述[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(2): 170-173.
He Jing-fei, Xu Chao, Deng Hua. The Structure Description for Spatial Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(2): 170-173.
Citation: He Jing-fei, Xu Chao, Deng Hua. The Structure Description for Spatial Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2014, 33(2): 170-173.

空间机构的结构描述

基金项目: 

国家重点基础研究发展规划“973”项目(2011CB013300-G)资助.

详细信息
    作者简介:

    何竞飞(1956-),副教授,硕士,研究方向为机械动力学和高等机构学,hejf2004@sina.com

The Structure Description for Spatial Mechanism

  • 摘要: 应用拓扑学理论,提出一种新的空间机构有级边拓扑描述方法,推导出有级边拓扑图的几个重要的矩阵:邻接矩阵,关联矩阵和环路矩阵。在此基础上,分析了矩阵的性质,空间机构运动副轴线位置关系对运动特性的影响,给出了空间机构的结构描述特征字符串。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-07-07
  • 刊出日期:  2015-06-10

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